RGB888转YCbCr模块

实现功能： 此模块实现将RGB888色彩格式转为YCbCr格式。 实现原理： RGB888转YCbCr的数学公式里涉及到较多的浮点运算，这并非FPGA所擅长的领域，因此我们需要将标准数学公式转换和化简： 以下为RGB888转YCbCr的标准数学公式： Y = 0.299R +0.587G + 0.114B Cb = 0.568(B - Y) + 128 = -0.172R - 0.339G + 0.511B + 128 Cr = 0.713(R - Y) + 128 = 0.511R-0.428G -0.083B + 128 我们通过先乘后除的方式将小数部分去掉，注意这里乘与除的值最好是2n， 方便除法可以直接转化为移位运算，效率更高。去掉小数的公式如下： Y = (77*R + 150*G + 29 *B) >> 8 Cb = (-43*R - 85 *G + 128*B) >> 8 + 128 Cr = (128*R - 107*G - 21*B) >> 8 + 128 我们将公式形式化简为一致，方便后续使用三级流水将加法、乘法和除法（移位运算）分开同时计算，保证FPGA处理的速度。化简后的公式如下： Y = (77 *R + 150*G + 29 *B) >> 8 Cb = (-43*R - 85*G + 128*B + 32768) >> 8 Cr = (128*R - 107*G - 21*B + 32768) >> 8 最后，使用Verilog代码将公式实现即可，具体实现参考模块源码。