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Robei 智能小车

05/29/2024 浏览次数:486
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Robei 实验箱智能小车,它采用了一款高性能FPGA作为主控制器Xilinx Zynq-7020(内置Cortex-A9双核CPU),结合多种传感器和功能模块,实现了避障、循迹、遥控、蓝牙和WiFi通信等功能。小车具有稳定的硬件平台和灵活的逻辑设计能力,同时配备了直流电机和驱动电路,确保动力强劲且安全可靠。这款智能小车适用于电子技术、自动化和机器人技术等领域的教学和实验,有助于学生深入理解FPGA技术和机器人控制原理。 产品功能 1.加减计数器设计 2.采用Robei EDA+Vivado实现移位寄存器验证 3.PWM与小车控制 4.交通灯控制 5.电梯运行控制器 6.呼吸灯控制 7.飞机舱内温度传感器控制(IIC协议) 8.SPI蓝牙控制 9.SPI Flash读写 10.HDMI接口实验 11.UART接口实验 12.小车控制实例开发 13.改进的booth编码和wallace树部分积压缩法设计8*8乘法器 14.四则运算表达式整数计算器 15.小车避撞实 16.物体追踪实验 17.小车横向运行实现 18.模拟智能车实验 19.蓝牙控制小车实验 测试案例 1.spi flash芯片测试 2.qspi flash 芯片测试 3.uart 串口协议测试 4.iic 针对lm75a温度传感器测试 5.gpio测试 6.中断测试 7.dma测试 8.摄像头读写测试 9.声呐探测模块测 10.芯片引脚重构测试 11.蓝牙模块测试

 
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