Robei 实验箱智能小车,它采用了一款高性能FPGA作为主控制器Xilinx Zynq-7020(内置Cortex-A9双核CPU),结合多种传感器和功能模块,实现了避障、循迹、遥控、蓝牙和WiFi通信等功能。小车具有稳定的硬件平台和灵活的逻辑设计能力,同时配备了直流电机和驱动电路,确保动力强劲且安全可靠。这款智能小车适用于电子技术、自动化和机器人技术等领域的教学和实验,有助于学生深入理解FPGA技术和机器人控制原理。
产品功能
1.加减计数器设计
2.采用Robei EDA+Vivado实现移位寄存器验证
3.PWM与小车控制
4.交通灯控制
5.电梯运行控制器
6.呼吸灯控制
7.飞机舱内温度传感器控制(IIC协议)
8.SPI蓝牙控制
9.SPI Flash读写
10.HDMI接口实验
11.UART接口实验
12.小车控制实例开发
13.改进的booth编码和wallace树部分积压缩法设计8*8乘法器
14.四则运算表达式整数计算器
15.小车避撞实
16.物体追踪实验
17.小车横向运行实现
18.模拟智能车实验
19.蓝牙控制小车实验
测试案例
1.spi flash芯片测试
2.qspi flash 芯片测试
3.uart 串口协议测试
4.iic 针对lm75a温度传感器测试
5.gpio测试
6.中断测试
7.dma测试
8.摄像头读写测试
9.声呐探测模块测
10.芯片引脚重构测试
11.蓝牙模块测试