案例介绍

全自动洗衣机设计

作者[Author]:zsn 验证[Verified]:No 浏览次数 [Views]:314
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概要[Abstract]根据实验要求设计全自动洗衣机控制器,为不同洗衣阶段设定不同时间,并用Robei软件进行仿真分析。


全自动洗衣机有9个工作状态:空闲(idle),第一次加水(water1),洗涤(wash),第一次排水(drain1),第二次加水(water2),漂洗(rinse),第二次排水(drein2),甩干(dry),响起音乐(music)。?
状态转移条件有以下2个:开始(start),复位(reset)。
   当按下reset键时,洗衣机复位到初始状态,m=0,w=0,d=0,mu=0。当按下start按钮时,则进入water1状态,w=1,加水,历时5s。然后转移到下一个状态------洗涤,停止加水w=0,电机运转m=1,历时10s。再转移到下一个状态排水,电机停止运转m=0,开始排水d=1,历时5s……直到甩干结束后,整个洗衣过程完成。然后洗衣机放出音乐,历时7s,提示用户洗衣完成。洗衣机回到初始状态。整个过程经历45s。

 

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