针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题，采用可编程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统，结合水果的颜色与形态特征实现水果精准分级与定位，通过 UART 协议传输坐标信息，经逆运动学算法解算，由六轴机械臂实现实时腐烂水果分拣，再对完好水果进行水果品质判定。经测定，该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高，绝对误差能基本保持在1.7~2.46之间，不影响水果品质鉴别和分类。在水果分拣领域具有较高的应用价值。...

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近几年物流仓储业飞速增长，特别是电商物流的异军突起，对高效、稳定、智能的物流系统需求日益突出，而传统的物流企业在包装、分拣、搬运、发货等环节中仍然以人力劳作为主，大大增加了物流配送成本，降低了物流管理效率，制约了物流配送自动化、智能化水平。仓库内有大量的生产原材料、产品设备，或者某种危化品，仓库区域的安全防范措施不容忽视，以往通过人工巡检的方式进行仓库管理，但是人工管理耗费的时间较多，且不能及时发现异常情况。本团队针对这些问题，设计并实现了一款基于 Robei-EDA 的智能仓储巡检机器人，它包括一套自动作业系统，结合多种规划算法与传感器，能够代替检测人员检测仓库情况，出现危险情况发出警报，可以减轻工作人员巡检作业的工作量，降低检测成本，提高检验质量和效率，具有良好的应用前景与市场价值。...