案例介绍

基于 Robei-EDA 的智能仓储巡检机器人

作者[Author]：chen1111 验证[Verified]：FPGA 浏览次数 [Views]:903

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概要[Abstract]近几年物流仓储业飞速增长，特别是电商物流的异军突起，对高效、稳定、智能的物流系统需求日益突出，而传统的物流企业在包装、分拣、搬运、发货等环节中仍然以人力劳作为主，大大增加了物流配送成本，降低了物流管理效率，制约了物流配送自动化、智能化水平。仓库内有大量的生产原材料、产品设备，或者某种危化品，仓库区域的安全防范措施不容忽视，以往通过人工巡检的方式进行仓库管理，但是人工管理耗费的时间较多，且不能及时发现异常情况。本团队针对这些问题，设计并实现了一款基于 Robei-EDA 的智能仓储巡检机器人，它包括一套自动作业系统，结合多种规划算法与传感器，能够代替检测人员检测仓库情况，出现危险情况发出警报，可以减轻工作人员巡检作业的工作量，降低检测成本，提高检验质量和效率，具有良好的应用前景与市场价值。

作品名称：基于 Robei-EDA 的智能仓储巡检机器人队伍编号：CICC1717 团队名称：永不言败团队成员：李奇威，杨洁，赵玉莹考虑到本系统的涉及的几部分功能实现，以及硬件逻辑设计的必要性，本系统的硬件部分由两块开发板构成，主要模块包括 OV5640 摄像头模块、hdmi 显示模块、舵机控制模块、机械臂控制模块、按键处理模块、外设驱动模块。我们在 FPGA 的选型上，选择使用了 Robei EDA 工具，芯片选用了 robei 提供的八角板 zynq7020。FPGA 平台作为图像采集、机械臂控制和控制驱动平台，负责硬件驱动摄像头进行拍摄，hdmi 模块进行视频显示。沉芯平台负责采集温湿度、定位等数据进行处理，并于 FPGA 平台进行通信，将处理后的数据传给 FPGA 平台。该两个平台与无线屏幕控制进行即时交互，方便实现远程的手动控制。两个平台之间的信号互联采用 UART 通信协议，便于系统的二次开发和增加交互器件。

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