基于 RobeiEDA 工具的可重构智能仓储系统

概要[Abstract]随着进出货物量和速度需求的日益增长，普通老旧的仓储物流模式已经无法满足当前高度信息化便捷化社会的发展要求，特别是中小型的仓储设施。然而，由于场地和资金的限制，这些仓储场所进行设施升级时往往遭遇困难。本团队设计了一款基于 Robei EDA 工具的智能化仓储系统，以视觉识别，机械臂抓取，麦克纳姆轮小车驱动为基础，多种交互方式，实现了多场景适 应、便捷移植、对环境需求低且成本低的智能化仓储设施。经过系统验证，本系统可以达成预期要求，随着时间的推移，我们将继续完善系统，并进一步提高其功能和性能，以满足不断发展的仓储需求。

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