基于 Robei EDA 工具的可重构机器系统

作品名称：基于 Robei EDA 工具的可重构机器系统 团队名称：王慕葵 团队编号：CICC1650 团队成员：刘春雨，赵祖康，王鑫哲 本团队在artix7 开发板上实现了人机交互，执行器，数据交互，传感器四个层面，来完成我们的架构。层面的具体信息参见控制电路部分。 1.我们通过手势识别实现人机交互，当检测到手势2时开启机器运作。特点是实现无接触启动。 2.我们通过控制陀螺仪的角度分量来实现手动抓取物体。特点是无接触抓取。 3.我们通过多种传感器采集信息传入传感器层，多种测距传感器融合实现精准的 物体定位，多种环境检测传感器融合实现多方位环境检测，出现危险如火灾时停止系统运行。特点是多传感器融合。 4.我们实现了超标量处理器来进行六自由度逆解算法的运算，将结果交付给数据交互控制层来实现功能。特点是运算速度快，准确度高。