基于 Robei EDA 工具的可重构无人超市扫货机器人

概要[Abstract]随着云计算、大数据、人工智能等技术的飞速发展，无人零售、无人仓储、无人物流等新兴产业纷纷崛起，“无人经济”犹如雨后春笋，成为资本投资的新风口，未来，无人超市将替代大部分的有人超市，本团队针对无人经济时代，用户想足不出户选购无人超市中货物的场景，开发了一套基于 FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）纯硬件实现的无人选购系统，通过在 APP 上下单，机器人使用基于 PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分算法）的动力系统前往对应位置，用 SIFT 算法（Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）识别订单中货物，使用机械臂抓取货物并返回收货点，等待人工或者运输机器人将货物配送到用户指定地点，本项目重点实现按订单前往固定地点取物的功能，经过系统设计与调试，机器人到预期的要求。

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