基于 Robei EDA 工具的语音识别机器人设计

作品名称：基于 Robei EDA 工具的语音识别机器人设计 团队名称：天佐 团队编号：CICC5647 团队成员：钱庄，王定洋，邓嘉颖 针对机械臂使用人群广泛的特性，自主设计了以孤立词语音为指令的语音识别模块，提高了语音识别的泛化能力。本语音识别模块以 PYNQ\_Z2 系列 FPGA为核心芯片，通过对语音信号进行采集、滤波、加窗、分帧、特征提取、模板训练、特征匹配等一系列处理，实现了准确的语音识别。语音识别的泛化能力的提升也拓展了机械臂的应用场景。