矩阵键盘相较于传统的拨码开关能为用户提供更多的输入，比较适合需要有多个用户指令输入的学生项目。4×4矩阵键盘为一般机械结构，当用户按下按钮时，其不可避免地会产生电平抖动，因此在矩阵键盘的使用中，消抖操作是重点。...

矩阵键盘相较于传统的拨码开关能为用户提供更多的输入，比较适合需要有多个用户指令输入的学生项目。4×4矩阵键盘为一般机械结构，当用户按下按钮时，其不可避免地会产生电平抖动，因此在矩阵键盘的使用中，消抖操作是重点。...

pwm产生模块在比赛中应用广泛，大多数的舵机和一般的小车电机都是由pwm控制。此外，像蜂鸣器、彩灯等等也可以通过pwm控制实现更多实用的功能。...

IIC总线协议、还有我们平时提到的I2C协议、集成电路总线协议，都是指的同一个协议。IIC因其使用的信号线少、支持多主设备、低功耗、抗干扰能力强等优点，成为了FPGA工程师必备的工具。它是一种串行通信总线，使用多主架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机方便连接周边低速设备而发明的，它是一种半双工的通信协议。...

SPI（Serial Peripheral interface），中文翻译过来就是串行外围设备接口。是摩托罗拉（Motorola）首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI协议是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI是一种全双工的通信协议，数据可以在发送端和接收端双向流动，发送端和接收端均具有发送通道（TX）和接收通道（RX）。像我们平时接打电话可以认为是一种全双工通信，两边都可以同时讲话。 ...

通用异步收发器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据一位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，但传送速度较慢。...

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。...

LM75A是一个高速I2C接口的温度传感器，可以在-55℃～+125℃的温度范围内将温度直接转换为数字信号，并可实现0.125℃的精度。在“智能家居”、“多功能机器人”等竞赛项目中时常用到。...

光敏电阻（Photoresistor or Light-dependent Resistor缩写LDR）或光导管（Photoconductor），常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。光敏电阻同温度传感器一样，在各种综合智能机器人上应用很广泛。...

超声波模块在竞赛中应用广泛。实时测距、定点停车、机器人避障都可用此模块协助完成。...