基于 RobeiEDA 工具 FPGA 开发的智能六足可夹取机器人

概要[Abstract]近几年自然灾害频繁发生，自然灾害过后，救援人员往往面对的是一片废墟，传统的智能救援小车往往无法在这种复杂的路面上行驶，以至于救援人员无法勘察废墟地下的情况，这对救援行动造成了巨大的影响，延误了救援时间，增大了自然灾害所带来的损失，且有些受灾地形复杂，作业环境危险，对搜救人员的生命健康安全更是一大威胁，且更可能会由于救援不及时对受困者造成进一步的伤害。 为了加快救援效率，保障救援人员的安全，特别是一些复杂的路面情况下，我们设计了这块可远程操控实时勘察周围情况的六足搜救机器人。这款机器人由蓝牙接受数据，携带机械臂，摄像头，和其他传感器模块，可以远程操控其在复杂的地面情况上行走，并且实时传回环境情况，提供救援所用的环境数据，操控简单，并且，由于携带一个机械臂，它可以协助救援人员夹取并运输物品.或者搬开废墟。并且，该机器人还含有语音模块，使人机交互更加简单，节省了许多操作时间，方便救援的展开。 此外，本搜救机器人还搭载了编程功能，拓展了该机器人的应用场景，由于它的硬件设施，工业上它可以拥有搬运，操作精密仪器等功能，居家办公时，可以使用它实时监控家庭，对家里环境进行一定程度上的改变。经过系统设计与调试，机器人可以达到预期的要求，随着时间的推移，机器人还可以不断的完善，可以更好的为行业服务。

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